Spécifications : Capteur de vision - Série IV

Tête de capteur

Modèle		IV-HG500CA	IV-HG500MA	IV-HG150MA	IV-HG300CA	IV-HG600MA
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Type		Modèle standard		Modèle à champ de vision étroit	Modèle à large champ de vision
Distance d'installation		20 à 500 mm		40 à 150 mm	40 à 300 mm	40 à 600 mm
Champ de vision		Distance d'installation de 20 mm: 10 (H) x 7,5 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 500 mm: 200 (H) x 150 (V) mm		Distance d'installation de 40 mm: 8 (H) x 6 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 150 mm: 32 (H) x 24 (V) mm^*4	Distance d'installation de 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 300 mm: 275 (H) x 206 (V) mm	Distance d'installation de 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 600 mm: 550 (H) x 412 (V) mm
Capteur d'image	Type	CMOS couleur 1/3"	CMOS monochrome 1/3"		CMOS couleur 1/3"	CMOS monochrome 1/3"
	Pixel	752 (H) x 480 (V)
Mise au point		Auto^*1
Temps d'exposition		1/10 à 1/50,000		1/20 à 1/50,000	1/25 à 1/50,000	1/50 à 1/50,000
Éclairages	Source lumineuse	LED blanche				LED infrarouge
	Technique d'éclairage	Éclairage à impulsion/à courant continu (au choix)			Éclairage à impulsion
Voyants		2 (mêmes spécifications pour les deux voyants)
Résistance à l'environnement	Classe du boîtier	IP67^*2
	Température ambiante	De 0 à +50 °C (Pas de gel)
	Humidité relative	35 à 85 % HR (Sans condensation)
	Résistance aux vibrations	De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z^*3
	Résistance aux chocs	500 m/s², 6 fois dans chaque direction (X, Y et Z)^*3
Matériau		Boîtier de l'unité principale: zinc moulé sous pression, Capot avant: acrylique (revêtement dur), Cache du voyant de fonctionnement: TPU
Poids		Environ 75 g
^1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l'installation. Elle est désactivée pendant le fonctionnement. La position de mise au point peut être enregistrée au moyen d'un programme. ^2 Excepté en cas d'utilisation du filtre de polarisation (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902). ^3 Excepté en cas d'utilisation d'une fixation pour éclairage dôme pour série IV-HG (IV-GD05/IV-GD10). ^4 Distance d'installation de 18 mm: 4 (H) x 3 (V) mm à distance d'installation de 27 mm: 7 (H) x 5,2 (V) mm en cas d'utilisation de la lentille grossissante (OP-87902).

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Contrôleur de capteur

Modèle		IV-HG10	IV-HG15
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Type		Unité principale	Unité d'extension
Outils	Type	Détection de forme, surface^1, surface de couleur^2, nombre de pixels du bord, Largeur/Hauteur, Diamètre, Bord, Pas, réglage de la position, Régl. Pos. Haute Vitesse (Cor. 1 axe/2 axes), OCR^*3
	Nombre	Outils de détection: 16 outils, Outil de réglage de la position: 1 outil^*4
Réglages possibles (programmes)		32 programmes
Historique des images	Nombre	En cas d'utilisation d'un modèle couleur: 100 images^5, en cas d'utilisation d'un modèle monochrome: 300 images^5^*6
	Critère	NG uniquement/Toutes (au choix)^*6
Information sur les analyses		Désactivée/Statistiques/Histogrammes/Liste de niveaux de correspondance (au choix) Statistiques: temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme), nombre de déclenchements, erreurs de déclenchement, liste des résultats d'évaluation par outil ; Histogrammes: histogramme, degré de correspondance (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme) ; Liste de niveaux de correspondance: liste des résultats d'évaluation par outil, liste de niveaux de correspondance par outil, liste des évaluations NG par outil^*7
Autres fonctions		HDR, gain élevé, filtres couleur^2, zoom numérique (2x, 4x)^8, correction de la luminosité, correction de l'inclinaison, balance des blancs^*2, fonction de masque, histogramme couleur, exécution de test, réglage automatique des outils, surveillance des entrées, test de sortie, réglages de sécurité, simulateur, prévention des interférences croisées, connexion directe (2 unités min.), ajout d'informations de date/heure du capteur, fonction de mise à l'échelle, liste des résultats NG, maintien de résultat NG
Voyants		PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT
Entrée	Type	Entrée sans tension/sous tension (au choix) Entrée sans tension: tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; courant de mise sous tension 2 mA (court-circuit) Entrée sous tension: valeur nominale maximale d'entrée 26,4 V ; tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,2 mA max. ; courant de mise sous tension 2 mA (sous 24 V)
	Entrées	6 entrées (IN1 à IN6)
	Fonction	IN1: déclenchement externe, IN2 à IN6: activation par attribution des fonctions optionnelles Fonctions attribuables: commutation de programme, annulation d'erreur, enregistrement d'images de référence externes, entrée simultanée de l'unité principale/unité d'extension
Sortie	Type	Sortie collecteur ouvert NPN/PNP (au choix), NO/NF (au choix) Sortie collecteur ouvert NPN: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA (20 mA en cas de connexion à une unité d'extension [IV-HG15]), tension résiduelle 1,5 V max. Sortie collecteur ouvert PNP: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA (20 mA en cas de connexion à une unité d'extension [IV-HG15]), tension résiduelle 2 V max.
	Sorties	8 sorties (OUT1 à OUT8)
	Fonction	Activation par attribution des fonctions optionnelles Fonctions attribuables: résultat d'évaluation globale, RUN, BUSY, erreur, résultat du réglage de la position, résultat d'évaluation de chaque outil, résultat de l'opération logique de chaque outil, sortie logique de l'unité principale/unité d'extension
Ethernet	Norme	100BASE-TX/10BASE-T^*9
	Connecteur	Connecteur RJ-45 à 8 broches^*9
Fonction réseau		Client FTP, EtherNet/IP™, PROFINET
Valeurs nominales	Tension d'alimentation	24 Vcc ±10 % (avec ondulation)	Alimentation via l'unité principale
	Consommation de courant	0,8 A ou moins. 1,5 A ou moins en cas d'utilisation d'une unité d'extension (IV-HG15) (Charge exclue)
Résistance à l'environnement	Température ambiante	De 0 à +50 °C (Pas de gel)^*10
	Humidité relative	35 à 85 % HR (Sans condensation)
Matériau		Boîtier de l'unité principale: polycarbonate
Poids		Environ 150 g
^1 Type monochrome uniquement. ^2 Type couleur uniquement. ^3 Prise en charge de R5.00.00 ou version ultérieure. ^4 Les outils peuvent être installés au moyen de programmes. ^5 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 70 images. ^6 Enregistrement dans la mémoire interne de l'amplificateur de capteur. Les images enregistrées sur l'amplificateur de capteur peuvent être sauvegardées sur un dispositif de mémoire USB inséré dans le moniteur intelligent (IV-M30) ou sur PC via le logiciel pour série IV-H/IV-HG (IV-H1). ^7 Les informations peuvent être affichées sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou au moyen du logiciel pour série IV-H/IV-HG (IV-HG1). ^8 Types monochrome et couleur. ^9 Connexion avec le moniteur intelligent (IV-M30) ou le logiciel pour série IV-H/IV-HG (IV-HG1). ^10 En cas de montage de l'amplificateur de capteur sur un rail DIN, fixez l'amplificateur à une plaque métallique.

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Capteur

Modèle		IV-H500CA	IV-H500MA	IV-H150MA	IV-H2000MA
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Type		Distance standard		Faible portée	Longue portée
Distance d'installation		50 à 500 mm		50 à 150 mm	300 à 2,000 mm
Champ de vision		Distance d'installation de 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm		Distance d'installation de 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm	Distance d'installation de 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm
Capteur d'image	Type	CMOS couleur 1/3"	CMOS monochrome 1/3"
	Pixel	752 (H) x 480 (V)
Mise au point		Auto^*1
Temps d'exposition		1/10 à 1/50,000	1/10 à 1/25,000	1/20 à 1/25,000	1/10 à 1/25,000
Éclairages	Source lumineuse	LED blanche	LED rouge		LED infrarouge
	Technique d'éclairage	Éclairage à impulsion/à courant continu (au choix)
Outils	Type	Détection de forme, surface de couleur^2, surface^3, nombre de pixels du bord, Largeur/Hauteur, Diamètre, Bord, Pas, réglage de la position, Régl. Pos. Haute Vitesse (Cor. 1 axe/2 axes)
	Nombre	Outils de détection: 16 outils, Outil de réglage de la position: 1 outil^*4
Réglages possibles (programmes)		32 programmes
Historique des images	Nombre	100 images^5^6	300 images^13^6
	Critère	NG uniquement/Toutes (au choix)^*6
Information sur les analyses		Désactivée/Statistiques/Histogrammes/Liste de niveaux de correspondance (au choix) Statistiques: temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme), nombre de déclenchements, erreurs de déclenchement, liste des résultats d'évaluation par outil ; Histogrammes: histogramme, degré de correspondance (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme) ; Liste de niveaux de correspondance: liste des résultats d'évaluation par outil, liste de niveaux de correspondance par outil, liste des évaluations NG par outil^*7
Autres fonctions		HDR, gain élevé, filtres couleur^2, zoom numérique^3, correction de la luminosité, correction de l'inclinaison, balance des blancs^2, fonction de masque, histogramme couleur, exécution de test, réglage automatique des outils, surveillance des entrées, test de sortie, réglages de sécurité, Simulateur^8, ajout d'informations de date/heure du capteur, fonction de mise à l'échelle, liste des résultats NG, maintien de résultat NG
Voyants		PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT
Entrée	Type	Entrée sans tension/sous tension (au choix) Entrée sans tension: Tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; Courant de mise sous tension (ON) 2 mA Entrée sous tension: Valeur nominale maximale d'entrée 26,4 V ; Tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,2 mA max. ; Courant de mise sous tension (ON) 2 mA (sous 24 V)
	Entrées	6 entrées (IN1 à IN6)
	Fonction	IN1: déclenchement externe, IN2 à IN6: activation par attribution des fonctions optionnelles Fonctions attribuables: commutation de programme, annulation d'erreur, enregistrement d'images de référence externes
Sortie	Type	Sortie de collecteur ouvert NPN/PNP (au choix), NO/NF (au choix) Sortie du collecteur ouvert NPN: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max. Sortie du collecteur ouvert PNP: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 2 V max.
	Sorties	4 sorties (OUT1 à OUT4)
	Fonction	Activation par attribution des fonctions optionnelles Fonctions attribuables: résultat d'évaluation global, RUN, BUSY, erreur, résultat du réglage de la position, résultat d'évaluation de chaque outil, résultat de l'opération logique de chaque outil
Ethernet	Norme	100BASE-TX/10BASE-T^*9
	Connecteur	Connecteur M12 à 4 broches^*9
Fonction réseau		Client FTP, EtherNet/IP™, PROFINET
Valeurs nominales	Tension d'alimentation	24 Vcc ±10 % (avec ondulation)
	Consommation de courant	0,6 A ou moins
Résistance à l'environnement	Classe du boîtier	IP67^*10
	Température ambiante	De 0 à +50 °C (Pas de gel)
	Humidité relative	35 à 85 % HR (Sans condensation)
	Résistance aux vibrations	De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z^*11		De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z^*12	De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z^*11
	Résistance aux chocs	500 m/s², 6 fois dans chaque direction (X, Y et Z)^*12
Matériau		Boîtier de l'unité principale: aluminium moulé sous pression, Garniture: NBR, Capot avant: acrylique, Adaptateur de montage: POM
Poids		Environ 270 g
^1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l'installation. Elle est désactivée pendant le fonctionnement. La position de mise au point peut être enregistrée au moyen d'un programme. ^2 Type couleur uniquement. ^3 Types monochrome et couleur. ^4 Les outils peuvent être installés au moyen de programmes. ^5 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 70 images. ^6 Enregistrement dans la mémoire du capteur. Les images enregistrées sur le capteur peuvent être sauvegardées dans la mémoire USB installée sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou sur le PC par le logiciel pour la série IV (IV-H1). ^7 Peuvent être affichées sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou au moyen du logiciel pour la série IV (IV-H1). ^8 Le simulateur peut être utilisé avec le logiciel de la série IV (IV-H1). ^9 Connexion avec le moniteur intelligent (IV-M30) ou le logiciel pour la série IV (IV-H1). ^10 Excepté en cas d'utilisation du filtre de polarisation (OP-87436/OP-87437). ^11 Excepté en cas d'utilisation de la fixation pour éclairage dôme pour série IV-G (IV-D10). ^12 Excepté en cas d'utilisation de la fixation pour éclairage dôme pour série IV-H (IV-D10). ^*13 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 210 images.

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Capteur

Modèle		IV-500CA	IV-500C	IV-500MA	IV-500M	IV-150MA	IV-150M	IV-2000MA	IV-2000M
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Type		Distance standard				Faible portée		Longue portée
Distance d'installation		50 à 500 mm				50 à 150 mm		300 à 2,000 mm
Champ de vision		Distance d'installation de 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm				Distance d'installation de 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm		Distance d'installation de 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm jusqu'à Distance d'installation de 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm
Capteur d'image	Type	CMOS couleur 1/3"		CMOS monochrome 1/3"
	Pixel	752 (H) x 480 (V)
Mise au point		Auto^*1	Manuelle	Auto^*1	Manuelle	Auto^*1	Manuelle	Auto^*1	Manuelle
Temps d'exposition		1/10 à 1/50,000		1/10 à 1/25,000		1/20 à 1/25,000		1/10 à 1/25,000
Éclairages	Source lumineuse	LED blanche		LED rouge				LED infrarouge
	Technique d'éclairage	Éclairage à impulsion/à courant continu (au choix)
Outils	Type	Recherche du contour, Area colore^2, Area^3, Réglage de la position
	Nombre	Outils de détection: 16 outils, Outil de réglage de la position: 1 outil^*4
Réglages possibles (programmes)		32 programmes
Historique des images	Nombre	100 images^5^6		300 images^12^6
	Critère	NG uniquement/Toutes (au choix)^*6
Information sur les analyses		Désactivé/Statistiques/Histogrammes (au choix) Statistiques: Temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombres de résultats OK, nombre de résultats NG, nombre de déclenchements, erreurs de déclenchement, liste des résultats d'évaluation par outil Histogrammes: Histogramme, degré de correspondance (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombres de résultats OK, nombre de résultats NG^*7
Autres fonctions		HDR, gain élevé, filtres couleur^2, zoom numérique^3, correction de la luminosité, correction de l'inclinaison, balance des blancs^2, contour de masque, zone de masque, exécution de test, réglage automatique des outils, surveillance des entrées, test de sortie, réglages de sécurité, Simulateur^8
Voyants		PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT
Entrée	Type	Entrée sans tension/sous tension (au choix) Entrée sans tension: Tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; Tension de mise sous tension (OFF) 0,1 mA max. ; Courant de court-circuit 2 mA Entrée sous tension: Valeur nominale maximale d'entrée 26,4 V ; Tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; Tension de mise sous tension (OFF) 0,2 mA max. ; Courant de court-circuit 2 mA (sous 24 V)
	Entrées	6 entrées (IN1 à IN6)
	Fonction	IN1: déclenchement externe, IN2 à IN6: activation par attribution des fonctions optionnelles Fonctions attribuables: Commutation de programme, Annulation d'erreur, Enregistrement d'images de référence externes
Sortie	Type	Sortie de collecteur ouvert NPN/PNP (au choix), NO/NF (au choix) Sortie du collecteur ouvert NPN: Valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max. Sortie du collecteur ouvert PNP: Valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 2 V max.
	Sorties	4 sorties (OUT1 à OUT4)
	Fonction	Activation par attribution des fonctions optionnelles Fonctions attribuables: Résultat d'évaluation global, RUN, BUSY, Erreur, Résultat du réglage de la position, Résultat d'évaluation de chaque outil, Résultat de l'opération logique de chaque outil
Ethernet	Norme	100BASE-TX/10BASE-T^*9
	Connecteur	Connecteur M12 à 4 broches^*9
Fonction réseau		client FTP, EtherNet/IP™, PROFINET
Valeurs nominales	Tension d'alimentation	24 Vcc ±10 % (avec ondulation)
	Consommation de courant	0,6 A ou moins
Résistance à l'environnement	Classe du boîtier	IP67^*10
	Température ambiante	De 0 à +50 °C (Pas de gel)
	Humidité relative	35 à 85 % HR (Sans condensation)
	Résistance aux vibrations	De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z^*11
	Résistance aux chocs	500 m/s², 6 fois dans chaque direction (X, Y et Z)^*11
Matériau		Boîtier de l'unité principale: zinc moulé sous pression, Garniture: NBR, Capot avant: acrylique, Adaptateur de montage: POM
Poids		Environ 270 g
^1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l'installation. Elle est désactivée pendant le fonctionnement. La position de mise au point peut être enregistrée au moyen d'un programme. ^2 Type couleur uniquement. ^3 Types monochrome et couleur. ^4 Les outils peuvent être installés au moyen de programmes. ^5 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 70 images. ^6 Enregistrement dans la mémoire du capteur. Les images enregistrées sur le capteur peuvent être sauvegardées dans la mémoire USB installée sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou sur le PC par le logiciel pour la série IV (IV-H1). ^7 Peuvent être affichées sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou au moyen du logiciel pour la série IV (IV-H1). ^8 Le simulateur peut être utilisé avec le logiciel de la série IV (IV-H1). ^9 Connexion avec le moniteur intelligent (IV-M30) ou le logiciel pour la série IV (IV-H1). ^10 Sauf lorsque la fixation pour filtre de polarisation (OP-87436/OP-87437) est montée. ^11 Excepté en cas d'utilisation de la fixation pour éclairage dôme pour série IV-G (IV-D10). ^12 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 210 images.

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